На кристаллическом Лаврентийском щите находится северная часть Миннесоты, прерии занимают западные и северо-западные территории штата. Южная и центральная части Миннесоты лежат на плоской равнине. Более трети площади Миннесоты занимают леса. В штате также расположено более 10 тысяч озер.
Большая часть территории штата Миннесота была покрыта много миллионов лет толщей льда и воды. Впоследствии, с началом движения ледников, огромное количество озер образовалась в низинах. Именно поэтому современный Миннеаполис называют “Городом Озер”. В черте мегаполиса расположено 24 озера.